ਕੋਰਲੈੱਸ ਮੋਟਰ: ਬਾਡੀ ਵਿੱਚ "ਕੰਪੈਕਟ" ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ "ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ", ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ "ਤਾਜ ਮੋਤੀ"

ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਤਿਮ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਟੂਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਕਲ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਸਮੱਸਿਆ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਗ੍ਹਾ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਆਜ਼ਾਦੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਉੱਚ ਪਾਵਰ ਘਣਤਾ, ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ। ਕੋਰਲੈੱਸ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਟੇਸਲਾ ਆਪਟੀਮਸ ਇਸਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਚੁਣਦਾ ਹੈ।ਕੋਰਲੈੱਸ ਮੋਟਰਾਂਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ ਘਣਤਾ, ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ। ਟੇਸਲਾ ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਡੈਕਸਟਰਸ ਹੈਂਡ" ਇੱਕ ਹੋਰ ਕਲਾਸਿਕ ਛੇ-ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਵਾਂਗ 5 ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ 11 ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ। ਅੰਗੂਠਾ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਸਾਈਡ ਸਵਿੰਗ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਦੋਹਰੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਚਾਰ ਉਂਗਲਾਂ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਲੱਤ ਦੇ ਲੀਨੀਅਰ ਸਰਵੋ ਦੇ ਸਮਾਨ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਇੱਕ ਕੀੜਾ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਿਧੀ ਸਵੈ-ਲਾਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੁੰਦਰ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਉਂਗਲਾਂ ਇੱਕ ਕੇਬਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 20 ਪੌਂਡ (9KG) ਦਾ ਭਾਰ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦੀ ਹੈ) ਸਹਿਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇਣ ਵਰਗੀਆਂ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।