ਕੋਰ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ: ਸਰੀਰ ਵਿੱਚ "ਸੰਕੁਚਿਤ" ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ "ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ", ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ "ਕਰਾਊਨ ਪਰਲ"

ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਤਿਮ ਅੰਗ ਹਨ। ਉਹ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਰੋਬੋਟ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਟੂਲ ਵਜੋਂ, ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ। ਇਸ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਸਮੱਸਿਆ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਗ੍ਹਾ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਉੱਚ ਪਾਵਰ ਘਣਤਾ, ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਮੋਟਰ ਦਾ. ਕੋਰ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਟੇਸਲਾ ਓਪਟੀਮਸ ਇਸਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਚੁਣਦਾ ਹੈ।ਕੋਰ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂਉੱਚ ਪਾਵਰ ਘਣਤਾ, ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹਨ। ਟੇਸਲਾ ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਡੈਕਸਟਰਸ ਹੈਂਡ" ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਕਲਾਸਿਕ ਛੇ-ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਵਾਂਗ 5 ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ 11 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ। ਅੰਗੂਠਾ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਸਾਈਡ ਸਵਿੰਗਿੰਗ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਦੋਹਰੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਚਾਰ ਉਂਗਲਾਂ ਹਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। . ਮੋਟਰ ਉਸੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਇੱਕ ਕੀੜਾ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੈਗ ਲੀਨੀਅਰ ਸਰਵੋ, ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਵੈ-ਲਾਕਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੁੰਦਰ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਂਗਲਾਂ ਇੱਕ ਕੇਬਲ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀ ਅਪਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 20 ਪੌਂਡ (9 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ) ਦਾ ਭਾਰ ਝੱਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅਡੈਪਟਿਵ ਗ੍ਰੇਸਿੰਗ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦਾ ਹੈ), ਅਤੇ ਅਜਿਹੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇਣ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ.