ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂਅਤੇਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦੋ ਆਮ ਮੋਟਰ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਰੋਬੋਟ, ਸੀਐਨਸੀ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਦੋਵੇਂ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ ਜੋ ਗਤੀ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਅੰਤਰ ਹਨ। ਹੇਠਾਂ ਮੈਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਤੋਂ ਕਰਾਂਗਾ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।


- ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ:
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ, ਏਨਕੋਡਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਏਨਕੋਡਰ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਤੁਲਨਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਟੀਚਾ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਅਸਲ ਫੀਡਬੈਕ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਗਤੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਗਤੀ, ਉੱਚ ਜਵਾਬਦੇਹੀ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕਰੰਟ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਹ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਘੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਘੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ।
- ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀ:
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਟੀਚੇ ਦੇ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਫੀਡਬੈਕ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਪਰ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਗਤੀ, ਉੱਚ ਜਵਾਬਦੇਹੀ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਘੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਘੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਆਦਿ।
- ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ:
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਰੋਬੋਟ, ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਉਪਕਰਣ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ। ਇਹ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਘੱਟ-ਗਤੀ, ਘੱਟ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਲਾਗਤ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ, ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਮਸ਼ੀਨਰੀ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉੱਚ ਲਾਗਤ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਕੁਝ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਿਧਾਂਤਾਂ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਅੰਤਰ ਹਨ। ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢੁਕਵੀਂ ਮੋਟਰ ਕਿਸਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਲੇਖਕ: ਸ਼ੈਰਨ
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਪ੍ਰੈਲ-17-2024