A ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਹੁਕਮ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਜਾਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਟਰ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਗੁੰਮ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਇਸਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਆਖਿਆ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ:
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਾਹਰੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਂ ਗਤੀ ਨਿਰਦੇਸ਼, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਹਨਾਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਏਨਕੋਡਰ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਏਨਕੋਡਰ ਰੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਭੇਜਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਸਕੇ।
ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਪ ਕੇ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ PID (ਅਨੁਪਾਤਕ-ਅਨੁਕੂਲ-ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। PID ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅਸਲ ਕੰਮ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਗਤੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਇਹਨਾਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਏਨਕੋਡਰ ਲਗਾਤਾਰ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੇਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਹੋਵੇ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਤੁਲਨਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਰੋਬੋਟ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਦੁਆਰਾ, ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਲੇਖਕ: ਸ਼ੈਰਨ
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਪ੍ਰੈਲ-12-2024