ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ

A ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਜਾਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਟਰ ਸਥਿਰ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਇਸਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਆਖਿਆ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ:

ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਾਹਰੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਂ ਸਪੀਡ ਨਿਰਦੇਸ਼, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਹਨਾਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਜਾਂ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਏਨਕੋਡਰ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਏਨਕੋਡਰ ਰੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਸਕੇ।

ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਪ ਕੇ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹਨ, ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੀਆਈਡੀ (ਅਨੁਪਾਤਕ-ਇੰਟੈਗਰਲ-ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਅਸਲ ਕੰਮ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਇਹਨਾਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਏਨਕੋਡਰ ਲਗਾਤਾਰ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤੀ ਗਈ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੇਗੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਹੋਵੇ।

ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਗਾਤਾਰ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਲੋੜੀਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਰੋਬੋਟ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।